Dalam dunia mesin, segala sesuatunya selalu berhubungan dengan pengubahan energi, untuk menghasilkan energi baru yang lebih mudah pemanfaatannya. Hal ini telah dijelaskan oleh
Hukum Kekekalan Energi yang berbunyai "Energi tidak dapat diciptakan atau dimusnahkan, energi hanya dapat diubah ke bentuk energi yang lain". Dari bunyi hukum kekekalan energi tersebut, tentunya kita berfikir, apakah energi dapat berubah secara alami atau tidak. Untuk hal-hal pemanfaatan, khususnya dalam bidang permesinan, pengubahan energi tidak terjadi secara alami, melainkan menggunakan mesin konversi energi yang terbagi menjadi beberapa klasifikasi.
Mesin Thermal
Mesin thermal merupakan mesin-mesin yang berfungsi mengkonversikan atau mengubah bentuk energi kimia/gas ke bentuk energi mekanik. Contoh : motor bakar, turbin uap, dan turbin gas.
Mesin Fluida
Mesin fluida merupakan mesin-mesin yang mengkonversi energi fluida ke energi mekanik atau sebaliknya. Contoh : pompa, kompresor, turbin air, dan kincir angin.
Mesin Pembakaran Dalam (ICE)
Mesin pembakaran dalam atau sering disebut internal combustion engine merupakan mesin-mesin yang berfungsi mengkonversi bentuk energi kimia atau gas panas ke bentuk energi mekanik. Dimana terjadi proses pembakaran menjadi energi gas panas bertekanan di dalam ruangan yang menjadi proses pembakaran. Contoh : motor bakar.
Mesin Pembakaran Luar (ECE)
Mesin pembakaran luar atau sering disebut external combustion engine merupakan mesin-mesin yang berfungsi mengkonversi bentuk energi kimia atau gas panas ke bentuk energi mekanik. Dimana proses perubahan energi bahan bakar ke energi kimia atau gas panas ke bentuk energi mekanik. Dimana proses perubahan energi bahan bakar ke energi gas panas dilakukan diluar mesin tersebut. Contoh : turbin uap, mesin uap, dan turbin gas dalam sistem tenaga instalasi turbin gas.
Mesin Berputar
Mesin berputar atau sering disebut rotating machine merupakan mesin-mesin yang berfungsi mengkonversi bentuk energi fluida ke energi mekanik atau sebaliknya, dalam mengkonversi bentuk mekanik ke energi spesifik fluida dengan menggerakkan elemen utama (motor) merupakan gerak berputar. Contoh : turbin air, turbin minyak, pompa, kompresor, turbin gas, dan turbin uap.
Mesin Gerak Bolak-balik
Mesin gerak bolak-balik merupakan mesin yang berfungsi mengubah ebergi fluida ke energi mekanik atau sebaliknya dengan menggerakkan alemen utamanya (piston/torak) dengan gerakan bolak-balik. Contoh : mesin uap, motor bakar, dan kompresor.